#include "ros/ros.h"
#include "plumbing_head/hello.h"

namespace hello_ns
{
    void Myhello::run()
    {
        ROS_INFO("RUN ");
    }
}
int main(int argc, char **argv)
{
    ros::init(argc, argv, "hello");
    hello_ns::Myhello hello;
    hello.run();
    return 0;
}